Pequeños robots voladores

Robótica

Sunil K. Agrawal, profesor de la University of Delaware y experto en robótica, está trabajando en el diseño de pequeños dispositivos capaces de imitar el vuelo de los pájaros y los insectos, y volar en formación transportando cámaras en miniatura.

Uno de los actuales pájaros robot. Foto: University of Delaware/Kathy F. Atkinson

            (NC&T) La información obtenida mediante estos ingenios robóticos será de gran utilidad en aplicaciones militares e industriales, y también podrá ser empleada en operaciones de rescate, por ejemplo, para levantar mapas del interior de edificios que se han derrumbado.

            Hace tiempo que existe la necesidad de tales dispositivos más o menos autónomos, pero la tecnología precisa para ello es relativamente nueva y aún está evolucionando.

            Los primeros prototipos de los robots voladores se hicieron con madera de balsa y estaban impulsados por motores que movían las alas mediante gomas elásticas. Las pruebas iniciales se hicieron en el exterior del Spencer Laboratory.

            Los modelos posteriores empujaban las alas con baterías y generaron una inesperada atracción para los pájaros de carne y hueso: se acercaban a ellos y giraban a su alrededor. El robot podía permanecer dos minutos en el aire pero carecía de sistemas de control remoto.

            Los diseños actuales han sustituido los componentes de madera de balsa por compuestos de fibra de carbono y alas de papel con Mylar, lo que reduce su peso de 50 a 15 gramos y fortalece su estructura ante los impactos.

            Los investigadores están intentando optimizar este diseño para reducir al máximo los requerimientos energéticos y de masa. Esperan miniaturizar los pájaros hasta el punto que puedan caber en la palma de una mano, incorporando al mismo tiempo un sistema de control remoto.

            Agrawal espera además ser capaz de controlar un grupo de pájaros en el aire, utilizando tecnología que él mismo ha desarrollado para hacer lo propio con robots terrestres.

            Demostrar que estos pájaros robóticos de alas móviles pueden actuar en grupo es algo que queda en el futuro, pero ya están trabajando en ello, aunque de momento los esfuerzos se centran en mejorar el diseño actual. Para esto se fijan mucho en modelos naturales, como el colibrí, y ciertos insectos.

            Agrawal también planea llevar a sus aparatos al túnel de viento, y someterlos a diferentes orientaciones de vuelo. La información le ayudará a predecir mejor el control de su movimiento.

-ENLACES A INFORMACION SUPLEMENTARIA EN INTERNET:

http://www.udel.edu/PR/UDaily/2004/agrawal121903.html